建安二十四年（219年）漢中之戰勝利結束后，劉備進位漢中王，但蜀漢卻在這之后開始走下坡路。關羽孤軍北伐，水淹七軍，擒于禁、斬龐德、圍曹仁于樊城。結果東吳奪了荊州，并將關羽擒獲，將其殺害。這邊剛收到關羽身亡消息沒多久的劉備，心痛不已，準備征討東吳。結果又傳來消息，張飛被部下所害，蜀漢一連失去兩位大將。
或許是為了報仇，又或許是擴張勢力，劉備在這樣的情況下執意伐吳。這便是夷陵之戰，結果對于蜀漢來說并不妙，陸遜帶著孫吳大敗蜀軍。馮習、張南等人戰死，劉備也只能退去永安，所以此時的孫權前來求和。即使早先有過怎樣的恩怨，劉備也只好答應，不知是多年奔波還是太過傷心導致，劉備的人生也走向了盡頭。
但在他人生的最后時刻，卻跟諸葛亮說了一句奇怪的話，那便是萬不可用趙云。當時的趙云已經是五虎上將之中的最后一位，蜀漢的大將也不多了，為何劉備還要這樣說呢？
趙云，早些年是公孫瓚的人，曾跟著他四處征討。恰好劉備也在公孫瓚處，兩人因此相識，關系越來越近。
而公孫瓚派遣劉備抵抗袁紹時，又讓趙云跟隨，大抵也是這個時候，趙云開始起了投奔劉備的心。常說關羽張飛劉備情同兄弟，其實劉備跟趙云之間的關系也是很好，在鄴城相見時兩人還同床而眠。當然，實際上也是劉備要趙云秘密替他招募士兵，這件事得瞞著袁紹。從建安五年（公元200年）后，趙云便跟隨了劉備，其為人謹慎。
就好比說當初擒得夏侯蘭，趙云跟他是同鄉，但也只是請求免夏侯蘭一死。因著謹慎，他不會任用自己所親近的人，所以他不會親自任用夏侯蘭。赤壁之戰后，劉備任命趙云取代投降的趙范，兼任桂陽太守。趙范有一個寡居的嫂嫂，相貌美麗，便將她許配給趙云。趙云卻不接受，因為他清楚趙范是被迫投降的，心不可測。
天底下的女子不少，趙范嫂嫂確實美麗，卻也沒必要為美色斷送前途甚至是性命。果然在不久之后，趙范逃跑了，趙云沒有受到任何牽連。劉備對他也十分信任，建安十三年（公元208年），劉備被曹操打得逃跑時。老婆孩子都丟了，帶著的數十人之中便有趙云，結果混亂中趙云消失了。
便有人說趙云去曹操那里了，劉備一聽就怒了，說子龍不會棄我而去。果然，趙云其實是去救劉備的幼子劉禪以及妻子甘夫人去了。沒多久，孫夫人想要帶走劉禪，也是趙云跟張飛一起去攔截的。從這些種種看來，關羽張飛是劉備的好兄弟，趙云也是。他之所以讓諸葛亮不要重用趙云，其實是為兄弟著想。
他失去了兩個好兄弟，自己也即將病重，不希望趙云再步關羽張飛的后塵。如果趙云再上沙場，死的可能就是他，給趙云一個好的結局吧。當然，這也是出于實際情況考慮的，一個是趙云已年邁。他不適合再上沙場了，還不如讓他好好的休息，多活幾年。另一個是蜀漢需要新的將領，老一輩已老，只有新將成長，才有可能帶著蜀漢再創輝煌。
也是因著這一念，趙云有了一個好的結局，至少比劉備多活了幾年。建興七年（公元229年），趙云去世，算是得了一個善終。
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