劉備是三國時期的一個傑出人物，他的仁義之道和儒家思想深受人們的推崇。然而，儘管他在劉表和劉璋的協助下成功佔領了荊州和益州，但他最終無法一統天下。其中一個主要原因是他手下的人才不足。

在劉備的軍中，關羽和張飛是兩位非常強悍的將領，他們在戰場上驍勇善戰，極具威脅性。然而，他們也同樣存在一些缺點。關羽高傲自大，容易自信過頭；張飛則性格暴躁，常常因此失去冷靜思考的能力。這些特點使得他們無法長期鎮守一方，使得劉備無法安心推展自己的統一大業。

除了關羽和張飛之外，還有其他一些人才，如黃忠、趙云等，他們的能力也十分出色。然而，他們只是斗將，無法真正鎮守一方、治理局勢。劉備儘管看中馬超的治軍能力，但卻並不信任他，所以並未給予他足夠的重用。

在劉備進攻益州的時候，他的配置顯示出他非常依賴諸葛亮、張飛和趙云等人的輔助。同時，他讓關羽鎮守荊州，當時這個安排被認為是合理的，因為關羽的軍事才能非凡，可以有效地守衛邊境。

然而，當關羽鎮守荊州期間，劉備遇到了一位叫做張任的人才。儘管他的武功不強，但他具有極高超的謀略和戰術水平。在多次的戰鬥中，張任展現了出色的智謀，成功擊敗了劉備手下的猛將。他的才華和能力引起了劉備的注意。

原本，劉備打算勸降張任，讓他加入自己的陣營，以發揮他的才華。然而，最終劉備卻聽信了諸葛亮的建議，選擇將張任誅殺。這個決定是劉備統一天下的一個關鍵失誤。

張任被視為劉備對手曹操和孫權的威脅，他在戰術和謀略上都可以吊打這兩位將領。如果劉備能夠利用張任的才華，他將有更大的機會一統天下。然而，由于錯殺了張任，劉備失去了一個重要的帥才，並錯失了統一天下的機會。

總而言之，劉備手下缺乏足夠的人才是他無法一統天下的主要原因。儘管關羽、張飛等人擁有強大的軍事能力，但他們的缺點使他們無法鎮守一方。其他人如黃忠、趙云等雖能力出色，卻只是斗將，無法長期治理局勢。而劉備的錯誤決定──錯殺了具有高超謀略和戰術才能的張任，使得他失去了一個能夠吊打曹操和孫權的帥才。因此，劉備無法充分利用手下人才的能力，錯失了統一天下的機會。