三國的那段精彩的歷史，為我們呈現出了一幅波瀾壯闊的歷史畫卷。在三國前期出彩的武將舉不勝舉，可是到了后期出名的將領就不太多了，蜀漢到了「蜀中無大將廖化作先鋒」的地步。在諸葛亮執政期間，蜀國有一個大將是劉備生前最為信任的人之一，也是諸葛亮仰仗的猛將。他鎮守漢中期間沒有人外地侵犯蜀國半步，也是諸葛亮執政時期蜀國軍銜最高的將領，這個人就是魏延。

魏延字伯約，早期是荊州的將領，在劉備進入荊州的時候投奔劉備的。因為跟隨劉備攻取益州屢立戰功，被劉備任命為牙門將軍。劉備自立為漢中王后，漢中作為益州的門戶鎮守漢中的守將漢中太守的職位就顯得特別重要。

在劉備沒有公布漢中太守職位前，張飛和馬超以勇猛著稱，成為人們熱議的漢中太守人選。張飛對漢中太守的職位志在必得，可是出乎張飛意料的是劉備竟然任命魏延為漢中太守鎮守漢中。張飛非常嫉妒魏延，也極為不忿，傳說張飛差點因此找魏延比武。

魏延在鎮守漢中期間，派重兵鎮守險要的地勢，依仗地利條件抵抗外地入侵，沒有讓外地侵入蜀漢半步。蜀國因為采用魏延的軍事部署一直國境穩固，直到姜維破壞魏延的軍事部署才導致鄧艾有機可乘進入蜀中。從結果來看，魏延鎮守漢中能使漢中固若金湯相比關羽的大意失荊州軍事才能更勝一籌。魏延在諸葛亮北伐期間曾打敗過費瑤和郭淮，因為戰功卓越升任前軍師，威震曹軍。

可就是魏延這種猛將在諸葛亮執政期間，過的并不得志。諸葛亮用兵謹慎，而魏延喜歡出奇制勝。魏延提出最為著名的「子午谷奇謀」，被魏延視為打敗曹魏的妙計，卻被諸葛亮否決。諸葛亮否決「子午谷奇謀」也很好理解，畢竟這個計策有些兇險，以諸葛亮謹慎的性格不采用也是人之常情。

可魏延卻因為自己的計策不被采用心情很不好，一直都有怨氣。在諸葛亮北伐期間，魏延多次請命領軍1萬突襲曹軍和諸葛亮在潼關會師，但都被諸葛亮否決。諸葛亮這樣一再否決魏延，雖然也是為了大局考慮不是針對魏延個人，但魏延作為當時官職最高的武將，而自己的軍事戰略得不到發揮自然是極度郁悶的。

魏延在蜀國有一個看著很不順眼的人，就是諸葛亮的紅人楊儀。魏延和楊儀多次發生爭執，二人關系甚至到了水火不容的地步。諸葛亮生前就因兩個人不和的事非常苦惱，極力調和他們之間的關系。楊儀魏延二人因為敬重諸葛亮，所以都互相強壓著對對方的怒火沒有發作。

可是諸葛亮死后他們之間的斗爭就一觸即發。諸葛亮死后按照諸葛亮的臨終遺囑，楊儀負責讓大軍平安回到蜀國，魏延則負責斷后，如果魏延不聽就隨他的便。楊儀讓費祎是試探魏延的態度。魏延對費祎說：「丞相雖然歸天了，但是北伐大業不能就此終止，我魏延一定要北伐到底，堅決不做墊后將軍。」費祎為了回到楊儀那報信就假意以幫助魏延去說服楊儀為由逃出魏延大賬。

費祎剛走魏延就覺得自己這麼放走費祎有些不妥，于是就派人去追費祎。可是費祎這個時候已經到楊儀那把魏延對他說的話告訴了楊儀。楊儀于是率軍退軍回國，就在楊儀大軍緩緩退兵的時候，魏延得知楊儀退兵的消息后大發雷霆，快馬加鞭趕在楊儀大軍前面，燒毀了棧道還派兵駐守導致楊儀的大軍不能正常行軍。

楊儀和魏延在對峙期間都互相向后主劉禪舉報對方圖謀不軌，劉禪不知道當時的真正情況感到非常疑惑。董允和蔣琬一致認為魏延不遵守諸葛亮的遺囑行事已經是犯了大罪，所以都覺得應該處理魏延。

魏延這個時候不但先占據南谷口，又派兵主動進攻楊儀的大軍，王平怕雙方一旦打起來就會有損蜀國的國力，于是王平沖到魏延軍隊前面，大罵魏延的先頭部隊道：「」丞相尸骨未寒，你們這麼做對得起丞相的在天之靈嗎？「魏延的軍隊覺得魏延這麼做有些理虧就都散去了。

魏延成了光桿司令只要帶著兒子和少數親信逃向漢中，馬岱奉楊儀的命令追上了魏延將魏延一行人全部斬殺，把魏延的頭顱帶給楊儀，楊儀把魏延的人頭扔到地上大罵魏延，隨后有滅了魏延的三族。

楊儀雖然殺掉了魏延，卻因為沒有接任諸葛亮的位置心懷不滿，經常抱怨自己不得志。最后楊儀竟然公然發表投靠曹魏的言論，導致劉禪忍無可忍把楊儀抓進大牢，楊儀自盡而亡。可惜魏延這個為蜀國建立功勛的猛將，卻因為奪取兵權不成，被楊儀這樣的小人算計，實在可惜。

魏延還被《三國演義》描寫成腦后有反骨的反叛之人，可是縱觀魏延的一生沒有任何反叛蜀國的跡象，即使最后逃命也是逃往漢中，而不是投降曹魏，可見魏延對蜀國的忠誠。魏延的一切過激行為只是想奪得兵權，繼承諸葛亮的北伐大業，施展自己的軍事理想而已。不管怎麼說魏延的功績是毋容置疑的，魏延確實是蜀漢的一代猛將。

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